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原裝產(chǎn)品D0L-2312-G10MLA3西克sick編碼器，SICK編碼器的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，可靠性高。SICK編碼器的缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位，無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息等問(wèn)題。這些問(wèn)題如選用型編碼器可以解決。

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性能：

每圈步數(shù)         262,144 

圈數(shù)                 1

分辨率                 18 bit x 262,144 

誤差極限 G         0.03° 

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 

接口：

通訊接口         SSI

初始化時(shí)間         50 ms 1)

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 µs

SSI  

編碼類型         Gray

編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可編程

時(shí)鐘頻率         ≤ 2 MHz 2)

SET（電子調(diào)節(jié)）         高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

V/R 旋轉(zhuǎn)方向上的步序    低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

電氣參數(shù)：

連接類型         電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)

工作電壓區(qū)間         4.5 V DC ... 32 V DC

功耗                 ≤ 0.7 W (無(wú)負(fù)荷)

極性反接保護(hù)         ?

MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 250 年 (EN ISO 13849-1)

機(jī)械參數(shù)：

機(jī)械規(guī)格         盲孔空心軸

軸直徑                 12 mm

重量                 0.2 kg 1)

材料、軸         不銹鋼

材料，法蘭         鋁

材料、外殼         壓鑄鋁

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩         < 0.8 Ncm 2)

工作轉(zhuǎn)矩         < 0.6 Ncm 2)

允許靜態(tài)軸位移         ± 0.5 mm (軸向)

                        ± 0.3 mm (徑向)

允許動(dòng)態(tài)軸位移         ± 0.1 mm (軸向)

                        ± 0.05 mm (徑向)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量         40 gcm²

軸承使用壽命         3.0 x 10^9 圈

角加速度         + 500,000 rad/s²

工作轉(zhuǎn)速         ≤ 6,000 min?¹

SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類：

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

　　(1)增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

　　(2)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類

　　(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　　(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

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