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原裝產(chǎn)品D0L-2312-G10MLA3西克sick編碼器，SICK編碼器的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，可靠性高。SICK編碼器的缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位，無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息等問(wèn)題。這些問(wèn)題如選用型編碼器可以解決。

德國(guó)*西克sick編碼器SKS36-HFA0-S05，SICK編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。SICK編碼器的輸出信號(hào)有正弦波，方波（TTL對(duì)稱(chēng)差分驅(qū)動(dòng)、HTL推挽式），集電極開(kāi)路（PNP、NPN）等